剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。

聚焦青少年学生思想实际和接受习惯，运用动漫形式，充分利用进藏先遣连红色革命资源，深入挖掘进藏先遣连和平解放阿里真实故事，讲述好先遣连解放阿里的历史进程，讲述好阿里地方与祖国关系，向青少年讲述好新时代“先遣连精神”，引导广大青少年继续弘扬“先遣连精神”，把爱我中华的种子埋入广大青少年心灵深处，让红色精神后继有人，代代相传。

1950年，为贯彻落实党中央、毛主席“进军西藏”、“解放西藏”的战略决策，新疆军区决定派一个连的兵力，先期进入西藏阿里地区，执行“侦查情况、发动群众”的先遣任务。1950年8月1日，由汉、回、藏、蒙古、锡伯、维吾尔、哈萨克等7个民族136人的先遣连，在总指挥兼党代表李狄三，连长曹海林等人的带领下，从新疆于阗出发，开始向阿里进军，胜利完成把鲜艳的五星红旗插上阿里高原，和平解放阿里30多万平方公里土地伟大壮举，用生命和意志谱写了一篇光耀日月的壮丽英雄史诗。

《先遣连》运用动画形式，深入挖掘进藏先遣连和平解放阿里真实故事。讲述好先遣连解放阿里的历史进程，讲述好阿里地方与祖国关系，向青少年讲述好新时代“先遣连精神”，引导广大青少年继续弘扬“先遣连精神”。把爱我中华的种子埋入广大青少年心灵深处，让红色精神后继有人，代代相传。

该片以一次实地探寻之旅，真实再现了中国人民解放军第一支进藏部队——进藏先遣连为藏北地区的和平解放，所作出的杰出贡献，讲述了一段鲜为人知的历史故事，展现在党的领导下，藏北阿里地区不断向现代化迈进的历程。