本作为开创现今日本动画史上搭乘式巨大机器人类型作品的始祖，对于后来所繁衍出的各式各样变化题材分流作品的影响极其深远。由于其透过多重媒体所整合的复合行销手法，在当年很快地便成功地烙印至少年观众们的心里，也造就了诸多玩具商品的销售奇迹，特别是剧中的虚构金属‘超合金’一辞，后被用于特指一系列日系机器人动漫相关的科幻作品玩具周边品牌上，至今仍有各系列不断发售，且深受高龄层玩家喜爱。

邪恶天才科学家地狱博士企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…