故事主人公的孪生兄弟突然不明不白的死掉了，当他赶回家料理后事的时候，发现自己和一个单身母亲竟然都被诬陷为恐怖分子，两人就此被迫卷入了一场政治暗杀的阴谋之中，唯一的出路就是两人共同合作来解救自己…… 五角大楼，美国总统的顶级顾问将自己的目光锁定在了一个身份成谜、难以捉摸的恐怖分子身上，...

年幼的凯特·毕肖普目睹“鹰眼”克林特·巴顿联手其他复仇者联盟成员在纽约抵抗入侵地球的齐塔瑞兵团，她因此渴望成为类似于克林特的英雄。年轻的弓箭手毕肖普在初代复仇者克林特·巴顿之后接替了这个身份，前复仇者克林特·巴顿有一个看似简单的任务：回到家人身边过圣诞节，这个任务也许只有在凯特·毕肖普的帮助下才有可能完成。眼看巴顿的往事已经搅得节日不得安宁，克林特·巴顿和凯特·毕肖普展开合作，联手对付他在作为义警浪人的五年间的宿敌。

剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。